引用大疆行業(yè)應(yīng)用服務(wù)

長江是世界上航運(yùn)繁忙的河流，是名副其實(shí)的“黃金水道"?！秳?wù)院關(guān)于依托黃金水道推動長江經(jīng)濟(jì)帶發(fā)展的指導(dǎo)意見》明確指出，要建設(shè)長江干線覆蓋、全天候運(yùn)行、具備快速反應(yīng)能力的水上安全監(jiān)管和應(yīng)急救助體系。

南京海事局是江蘇海事局大的分支機(jī)構(gòu)，其管轄的長江南京干線全長 98 公里，年進(jìn)出港船舶達(dá) 24.65 萬艘次，轄區(qū)通航環(huán)境復(fù)雜，安全監(jiān)管難度大。

長江流域船舶眾多，通航環(huán)境復(fù)雜

巡航是海事部門保障水上安全的重要方式。傳統(tǒng)船艇巡航方式，少需要兩名執(zhí)法人員、兩名船員組成一個班組，駕駛巡邏艇以固定航路進(jìn)行巡航，占用人力資源多，巡邏艇反應(yīng)速度慢，使用成本較。常規(guī)飛手的無人機(jī)巡航是近年來新興的巡航工作方式，但對飛手技術(shù)水平要求，操作門檻較。

因此，減少對人員依托，引進(jìn)無人化、智能化、系統(tǒng)化的巡航技術(shù)對管轄水域進(jìn)行有效監(jiān)視和控制尤為重要。

傳統(tǒng)監(jiān)管、飛手模式和機(jī)場模式巡航對比

為保障長江航運(yùn)安全，有力補(bǔ)充現(xiàn)有巡航手段，南京海事局選擇大疆機(jī)場進(jìn)行無人機(jī)場沿江網(wǎng)格化部署應(yīng)用探索。

由于長江航段彎曲，碼頭林立，大疆機(jī)場部署安裝需要盡可能靠近江邊，以減少通信遮擋。工作人員根據(jù)現(xiàn)場踏勘，將機(jī)場先后部署在橋區(qū)海事浮躉船頂部及棧橋連接部。

江邊環(huán)境潮濕、大風(fēng)天氣多，溫差變化大。水上浮躉船存在一定的晃動，頂部鋼結(jié)構(gòu)承重有限。大疆機(jī)場全機(jī)僅重 105 kg，占地不足 1 ㎡，防護(hù)等級，滿足了水上環(huán)境安裝部署的嚴(yán)苛要求。此外，大疆機(jī)場一體化設(shè)計(jì)，度集成多個模塊，部署難度進(jìn)一步簡化。安裝現(xiàn)場，工作人員僅需將機(jī)場與地面固定、接入電源和網(wǎng)絡(luò)，并通過遙控器快速配置，即可完成部署。

位于南京長江大橋海事浮躉船頂部的大疆機(jī)場

南京海事人員利用大疆司空 2 提前規(guī)劃航線，設(shè)定各航點(diǎn)動作，大疆機(jī)場每日定點(diǎn)巡航，對水上施工作業(yè)區(qū)、渡運(yùn)水域、橋區(qū)、支汊河口、水源地保護(hù)區(qū)等重點(diǎn)區(qū)域，以及航標(biāo)、碼頭、錨泊船、作業(yè)船等定點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行定時(shí)巡查，并自動保存巡航記錄。

巡航過程中，遠(yuǎn)程指揮中心人員及一線執(zhí)法人員可通過大疆司空 2 云平臺實(shí)時(shí)查看，快速掌握現(xiàn)場動態(tài)。無人機(jī)配合 VTS、AIS、CCTV 等海事信息化手段和巡邏艇的方式，通過對橋區(qū)水域駐守，維護(hù)峰時(shí)段客渡船渡江，巡查水源保護(hù)區(qū)、取水口等重點(diǎn)水域，及時(shí)發(fā)現(xiàn)航標(biāo)故障、人員落水、船舶失控、船舶航行秩序異常，“三無"船違規(guī)作業(yè)，不明漂浮物礙航，水源污染等突發(fā)情況。針對不同情況，海事人員可以選擇拍照取證，立即出動巡邏艇等方式進(jìn)一步處理。

大疆司空 2 規(guī)劃航線巡航

大疆機(jī)場支持私有化部署。用戶基于機(jī)場“上云 API "開發(fā)滿足海事業(yè)務(wù)需要的定制化平臺，融合了長江電子航道圖、清衛(wèi)星影像、 DEM 程、氣象、三維傾斜攝影等數(shù)據(jù)，并對任務(wù)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格化標(biāo)簽化處理，便于水上巡檢作業(yè)及任務(wù)統(tǒng)計(jì)分析。該系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行本地化存儲及 AI 邊緣計(jì)算，提升智能化應(yīng)用水平。

海事無人機(jī)定制化管理平臺

除了日常的巡航工作外，大疆機(jī)場還會承擔(dān)一些特定工況的巡航工作。

不管是臨時(shí)性的封航管制，還是應(yīng)急搜救任務(wù)，大疆機(jī)場都能夠迅速響應(yīng)指揮中心的任務(wù)需要，第一時(shí)間前往現(xiàn)場進(jìn)行勘查處置。即使是夜間、大霧等受限工況，大疆經(jīng)緯 M30T 機(jī)場版搭載的紅外熱成像相機(jī)，也可以清晰查看水域航行、錨泊作業(yè)船只等情況，保證指揮中心實(shí)時(shí)獲取現(xiàn)場動態(tài)。

紅外熱成像鏡頭，夜間也可清晰獲取現(xiàn)場情況

今年 9 月，臺風(fēng)“軒嵐諾"過境后，南京海事局解除對下行船舶的交通管制。由于此次管制時(shí)間較長，長江南京段積壓船舶及安徽蕪湖段起錨下行船集中過境，水上交通組織任務(wù)繁重。

南京海事局利用大疆機(jī)場參與水上交通組織工作。利用大疆司空 2 云平臺提前規(guī)劃巡航航線，設(shè)置定時(shí)任務(wù)，交通解禁后大疆機(jī)場立即開啟巡航任務(wù)。機(jī)場每小時(shí)巡航一架次，指揮中心和現(xiàn)場一線工作人員通過司空 2 遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)查看解封船流實(shí)況，把控橋區(qū)通航狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并消除隱患風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，一天內(nèi) 2000 余艘船舶安全通過長江大橋。

延時(shí)拍攝：解除交通管制后密集的船流

大疆機(jī)場以作業(yè)頻次、部署靈活、穩(wěn)定性、全天候全自動無人值守的特點(diǎn)，有效補(bǔ)充了海事部門以巡邏船為主的傳統(tǒng)水上巡航模式，替代了部分常規(guī)飛手巡航作業(yè)。

大疆機(jī)場自今年 8 月在長江南京段安裝測試運(yùn)行，累計(jì)安全起降 1116 架次，無人機(jī)巡航發(fā)現(xiàn)船舶航行不規(guī)范等行為 100 余起，并及時(shí)對不規(guī)范船舶予以提醒，有力保障了航運(yùn)安全。特別是在近期疫情形勢嚴(yán)峻，現(xiàn)場值守人員嚴(yán)重緊缺的情況下，大疆機(jī)庫在海事監(jiān)管與服務(wù)中的作用愈加凸顯。

機(jī)場巡檢中發(fā)現(xiàn)的部分航行不規(guī)范行為

隨著“陸?？仗?一體化水上交通運(yùn)輸安全保障體系的構(gòu)建，大疆機(jī)場也將在海事領(lǐng)域發(fā)揮更重要作用，賦能智慧航運(yùn)、智慧港口等場景，為交通行業(yè)提供安全可靠、便捷效的綜合解決方案。