簡(jiǎn)要描述：華測(cè) RS10 高精度手持測(cè)量?jī)x，華測(cè) RS10 是華測(cè)推出的激光 SLAM 與高精度 RTK 融合的手持測(cè)量設(shè)備。它將 RTK 技術(shù)與激光 SLAM 及視覺(jué) SLAM 進(jìn)行深度集成和優(yōu)化，可在各種復(fù)雜環(huán)境下獲取高精度、高精細(xì)度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，適用于國(guó)土測(cè)繪、智慧城市建設(shè)、堆體測(cè)量等多種作業(yè)場(chǎng)景。
實(shí)時(shí) SLAM 解算：內(nèi)嵌 CPU 1.2T 數(shù)據(jù)算力支撐，可在 13000 平方米區(qū)域內(nèi)無(wú)間斷實(shí)時(shí) SLAM 解算，用戶(hù)能實(shí)時(shí)瀏覽點(diǎn)云數(shù)據(jù)并進(jìn)行即時(shí)量測(cè)，內(nèi)業(yè)可直接從主機(jī)拷貝點(diǎn)云成果，無(wú)需二次后處理。
免路徑回環(huán)，路徑自由規(guī)劃：RTK 高精度定位信息實(shí)時(shí)校準(zhǔn) SLAM 位姿信息，免去傳統(tǒng)手持掃描儀常見(jiàn)的路徑回環(huán)要求，路徑規(guī)劃自由，減少外業(yè)時(shí)長(zhǎng)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量。
實(shí)時(shí)精度提醒：創(chuàng)新性地采用自研的 SQC 精度自耦合算法，實(shí)時(shí)計(jì)算 SLAM 點(diǎn)云精度，并通過(guò)綠、黃、紅三色進(jìn)行點(diǎn)云精度預(yù)警，提醒用戶(hù)及時(shí)采取有效措施，保證最終成果精度，避免二次返工。
創(chuàng)新 SFix 技術(shù)：當(dāng) RS10 進(jìn)入無(wú)信號(hào)或弱信號(hào)區(qū)域，常規(guī) RTK 無(wú)法作業(yè)時(shí)，通過(guò)激光測(cè)距信息和 SLAM 角度約束信息，反算 RTK 的當(dāng)前測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)，保證 1min 內(nèi)依然保持 5cm 精度，解決 RTK 作業(yè)最后 100m 的測(cè)量難題。
Vi - LiDAR 無(wú)接觸測(cè)量新模式：以三目攝像頭捕捉場(chǎng)景圖像，現(xiàn)場(chǎng)拍照并在照片上選擇待測(cè)點(diǎn)后，以 RTK 為起點(diǎn)的測(cè)量射線與 SLAM 點(diǎn)云的交點(diǎn)，實(shí)時(shí)計(jì)算待測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)全新無(wú)接觸測(cè)量模式，RTK 也可以像全站儀一樣瞄準(zhǔn)測(cè)量，保證 15m 范圍內(nèi) 5cm 測(cè)量精度。
